由于身体的迅速发展，幼儿的感知也在迅速发展，在日常生活和教育中，幼儿通过各种活动提高了自己的分析能力，他们对经验的感知越来越强，对目的性也逐渐加强。而他们的注意力也在高度发展，从无意识开始向有意识发展。
环境对幼儿意识的影响
幼儿从周围接触到的新鲜事物中发现新的感兴趣的事物，对它们开始注意。随着年龄的增长和生活范围的扩大，幼儿的经验和语言能逐步提高，而他们的思维也从直觉行动思维进到具体形象思维。
这一思维的特征，就是以自我为中心。他们对事物的看法就是自己的看法，由于这一时期孩子的注意力容易集中于某一方面，从而忽视了其他方面，产生不合逻辑的推理，他们只注重具体的事物，只能进行形象思维，而不能进行抽象思维。
幼儿日益深刻的情感
这时他们的情感也会随着日益丰富的生活体验而逐渐深刻，其表现形式也越来越复杂。他们的情绪常常处于不稳定状态，常常喜怒无常，随时爆发，而且毫不掩饰地表露自己的情感。幼儿们开始对服装和环境产生一定的审美的认知和感受，在活动中逐渐掌握行为规则，在父母和家庭成员的教育中，开始懂得遵守一定的规则和规范，而对“好人”和“坏人”也有了鲜明的态度。
在自我意识中，幼儿开始注意自身的状态和行动能力，可以评价自己。他们从外部评价到内心评价，从笼统到细致，从片面到比较全面，有了独立评价自我的意识，而这时的自我意识使幼儿渐渐形成了独特的个性。
婴幼儿出现的性意识
弗洛伊德理论认为性冲动早在婴儿时期就已经开始了。人从出生起，身体上就有一些特殊的部位的性感受能力非常强。
生殖器官域区域其实并不受婴幼儿的注意，但是由于这一器官与排尿有关，分泌物和无意间的刺激很可能引起性兴奋，从而使孩子发现身体的这一部分会有愉悦的感觉，并因此唤起想重复这种感觉的意识和欲望，因此，一岁左右的孩子，无论是男孩还是女孩都常会出现生殖器官手淫的现象。
婴幼儿性意识的体现
婴幼儿性欲的一个重要表现就是吸允手指。原本婴儿吸乳是与生俱来的本能反应和生存手段，但婴儿在吸乳的过程中，唇部与母亲的乳头接触能产生极度愉悦的感觉，因而，当他们吸不到乳头时就用手指代替，吸吮的乐趣可以是儿童达到忘我的境界，由于吸吮还常伴有一些敏感部位的接触和摩擦，因此吸吮甚至能够引发孩子类似性高潮的反应。而吸吮也成了简单的性满足方式。
当然婴幼儿的性欲完全出于自发和无意识的，在情感道德分化以前，他们对所谓的性行为没有羞耻心、厌恶感和道德观念。
自慰竟然在年幼时期就开始了
自慰，是性爱的一种方式。然而，自慰的出现却并不是成人之后的事情，而是从幼儿时期就存在了。那么，面对孩子的自慰，很多家长都非常的焦虑。为此，我们到底该怎么看待这件事呢?
自慰就其本意来说，包括了性幻想、性梦和手淫。孩子通过自慰获得自身性张力的释放。孩子在幼年时期就会将性幻想与手淫结合起来体验性感觉，这与青春期孩子的性活动非常接近。
排除疾病的因素，孩子反复用手或其他物品搓揉生殖器、乳头、肚脐或身体其他部位，或通过夹腿挤压生殖器以获得性快感的行为。有部分孩子在自慰时伴随出现面红、出汗、全身紧张、双手握拳、颤抖等表现是孩子获得性快感(高潮)的表现。本书中的“手淫”一词仅仅是对这种性行为的客观描述，不带有任何道德评价和社会态度。
亨利·哈夫洛克·霭理士(HenryHavelockEllis)，英国着名的科学家、思想家、作家，终身从事人类性科学的研究和教育，是与弗洛伊德齐名的世界性科学领域里最早、最着名的先驱。霭理士在1933年发表的《性心理学》这部书中谈到了孩子手淫。他认为：任何用摩擦的方法以获取性器官的快感的活动都属于手淫的范围……手淫的活动也不限于性器官的部分，凡属发欲带所在的体肤上，都可以用摩擦或其他刺激的方式，而觅取兴奋。
手淫让孩子学习如何掌控自己身体的性唤起，如何应对身体的性唤起，习得这样的掌控能力是孩子将来掌控自己性唤起的基础。
事实上，发生手淫行为的孩子不再少数
在2000份调查问卷中，父母观察到孩子发生手淫的占26.9%，然而，这仅仅是指被父母观察到的数据，更多孩子的手淫行为并没有被父母发现。我在巴学园研究期间，观察到了很多孩子的手淫都是在无人知晓的情况下进行的，所以手淫不是极少数孩子才出现的行为。
我们的调查显示，男孩有近三分之一出现手淫，而手淫的女孩不到五分之一。男孩手淫的比例明显高于女孩。我认为这是由于男女生殖器结构不同，相对女孩来说，男孩的生殖器暴露在外，更容易被触摸，触摸生殖器带来的快感使男孩反复尝试，这个行为也更容易被父母发现。
孩子手淫时持续的时间和频率，也是不同的。每次手淫开始至结束的时间为每次手淫持续的时间。每个孩子每次手淫持续的时间不同。有的孩子时间很短，3-5分钟就结束，少数孩子持续近30分钟。
在没有外界因素影响的情况下，比如亲子关系不良、父母离异、受到性伤害、父母错误干预孩子手淫等，大多数孩子的手淫基本遵循这样的规律：3岁以后手淫开始频繁，5～6岁时手淫的频率和强度达到高峰，6岁以后逐渐减弱和停止，只有极少数孩子的手淫会持续到青春期。
孩子适当手淫是正常的
孩子手淫只要不影响个体的精神、生活、游戏和工作，就是正常的。如果孩子每天手淫的次数太多，影响到了正常的生活，会导致孩子沉溺手淫，对于沉溺手淫的孩子，父母需要寻求专业人士的帮助。
手淫带给人类的性快感不是成年人的专利，孩子也能够感受这样的快乐。我进行的调查显示：在手淫的孩子中，有36.67%的孩子手淫时出现性高潮体验，这些孩子平均年龄为4.6岁。出现性高潮表现的幼儿最小年龄是3个月。在手淫的性高潮表现中，出现最多的是面红(34.75%)，其次是全身紧张(26.44%)、出汗(19.69%)、紧握双手(15.10%)、全身颤抖(11.20%)。有的孩子手淫时出现多种性高潮表现，有的仅出现其中的1-2种。