性焦虑是对性行为产生焦急、忧虑和不安的情绪状态，同时还伴有心慌、出汗等植物神经症状和肌肉紧张、运动性不安。
性焦虑患者在性交时(甚至只要想到性交)，便会出现身不由已的紧张和焦虑，有时只要与异性接吻、拥抱或被抚摸时也会触发焦虑。此时出现的心跳加快、出汗等现象与性行为本身产生的生理反应不同，因为它带有明显的不快与无奈。
一般认为，性焦虑的产生多与性知识的缺乏有关。儿童时期过分严厉的禁欲主义教育、婚前对性交知识一无所知，新婚时担心处女膜是否完整，错误地受传统影响认为它是女子贞洁的标志，以及害怕意外妊娠，都是引起性焦虑的重要原因。
另外一些情景性因素也能导致性焦虑，如性活动不合法，或者性交场所不安全、不隐蔽等。性焦虑也可以是其他性功能障碍或性心理障碍的一部分。例如初次性交不成功而阳痿、早泄的男性或者性交疼痛、阴道痉挛的女性，面临再次性交时都可能出现性焦虑。
大多数情况下，性焦虑患者均具有正常的性兴奋和性高潮反应，并且也有性的欲望。只是由于莫名其妙的焦虑反应使他们不能满意地完成正常的性交，或者是为了避免焦虑而减少性交活动。防治性焦虑，必要的性知识教育非常重要。
对于症状严重、已导致性生活不和谐的患者，这种疗法的特点是夫妇双方同时接受治疗，首先让他们学习与性有关的一些解剖生理学知识和性心理学知识，然后帮助他们在性接触时学会通过语言或行为，交流彼此的感觉，最后安排不同等级的“性作业”，逐步达到减轻或消除性焦虑。