性交体位以女性的身体为第一优先，接着再加以男性身体的个人差异，而选择出适应的性交的体位。
阴茎的长度、弯曲程度、龟头的容积、勃起的角度多少也有影响，然而女性性器特别是阴道在解剖学上有正确的决定所以必须吸取正确的知识。亦即，性交的体位由女性来支配的程度较强。不只是阴道的位置，也有性感的问题。特别是新婚时，因性经验少，所以可考虑用体位来补助性感。
在选择体位时有以下几个重点:
1、要使阴茎与阴道最容易结合。
2、选择能提高性感(特别是女性)的性交体位。
3、要使阴茎与阴道不易脱离。
丰富的性生活才能获致幸福关于体位，一般都使用"正常位"一词。正常位的相对词则为"异常位"。正常位一词欠缺适切性。男性在上或女性在上位，或者背向位等，以男女相互的位置来决定才最最适切的。
此外，自然采行的本位称为"自然位"。所谓自然位的人类性交体位分为二种。即腹向位和背向位。
腹向位指"腹与腹相同之意"。主要是指两性采取相向位置的性位。此体位乃人类才能完成之最高体位，也是富于爱情表现的体位。
背向位为女性的背部与男性腹部相对之本位，是阴茎由女性背后(主要是臀背位)插入阴道的方法。此种体位在脊椎动物中，也只有高等动物才采用。
性生活的基本在背向位，正确者臀背位。因人类乃站立步行，所以会有腹向位的移行。因腹向位与臀背位在性交中最易受外敌袭击，所以也可说是雄性得以一面监视之体位。
腹向位可分为男性上位、女性上位及侧卧位。另一方面，背向位要考虑到由于男女体格差异等引起之身体适应性的问题及心理问题，所以有几种变化。
体位的选择乃相爱二人的自由。二人必须协力共同发现能增进爱情的体位。也有的体位会使男性得到极高的性感，却令女性有强烈的屈辱感，而由于采行次数增多，女性的情绪也就有了变化。而原本不喜欢的体位，也会由于性感的开发，而自然地被当作做爱的变化而接受之。二人之间不该有隔阂。请协力去开发只属于二人间的爱。
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