正常男性性功能的整体活动过程（包括性欲唤起、阴茎勃起、阴茎插入阴道、性欲高潮――射精和性满足5个环节）中，任何一个环节发生的障碍。如阳萎、早泄、不射精、逆行射精、男性性欲低下、男性性欲亢进等。还可再分为阴茎勃起功能障碍（包括阳痿、阴茎异常勃起）、射精功能障碍（包括早泄、不射精、逆行射精）、男性性功能障碍（性欲低下、性厌恶、性欲亢进、性欲倒错）、性感觉障碍（性交疼痛、性高潮障碍）。
男性维持正常性功能需要的基本条件：主要有以下几方面。1、要有健康的神经系统，包括神经的控制中枢，如大脑皮层、间脑、下丘脑、皮层下中枢及脊髓。2、有正常的内分泌系统，其中最为重要的是男性性腺睾丸。此外，甲状腺、肾上腺也很重要。3、有正常的心血管系统。4、有正常的生殖系统。5、有正常的精神心理状态。6、有正确的性知识与观念。7、有适当的性刺激。这7项中任何一项发生问题，都会影响正常性功能的发挥。在进行诊断时，对主诉性功能障碍的男子也应考虑这几个方面的问题，用来寻求其病因。男性性功能障碍的出现，是一个复杂的心理和生理的变化与反应，包括病人对性的认识、理解，双方感情的深浅，性刺激的大小与得当，同时也受家庭、社会、环境与人际关系的影响。所以，要想找出男性性功能障碍的原因，则需要充分了解上述各方面情况，找出可能诱发性功能障碍的原因，再采取相应的物理及实验室的检查才能确诊。在治疗上不能只采用治疗一般疾病的方法，不能单凭一些药物治疗，必须要做些工作来调整夫妻双方的精神心理状态，必要时教授正确的性知识与技巧。对不同病人需用不同的治疗方式，不能采用同一模式来治疗大多数病人。
男性性功能障碍的分类：主要有3种分类法。1、按病因分类。分为器质性与功能性（非器质性、精神心理性）两种。器质性性功能障碍，是指机体某个器官或系统发生病理性改变而导致的性功能障碍，如脑瘤、脊柱骨折、截瘫、动脉硬化、睾丸发育不良性腺机能低下、甲状腺机能亢进或低下、严重的尿道下裂或尿道上裂、服用一些神经抑制性药物等。功能性性功能障碍，是指在机体上找不到器质性病变，性功能障碍多是由于性知识不足、精神上的创伤、夫妻关系不协调、环境不适当造成，或由于医源性的原因，如由于偶然性交失败，被医生误诊为阳痿而加重了精神负担造成的勃起障碍等。2、按性功能障碍发生的时间分类。分为原发性性功能障碍（从首次性接触就开始有性功能障碍）及继发性性功能障碍（既往性功能良好，以后才发生性功能障碍）。3、境遇性性功能障碍。对某个人或在某种环境下发生性功能障碍，而对其他人或另种环境下，则性功能完全正常。由于精神心理因素造成。人类的性活动是涉及多方面复杂的心理与生理过程，往往是心理性与器质性因素相互作用。心理性性功能障碍当然要按其发病原因做心理分析、疏导与性教育。器质性性功能障碍，只治疗器质性病变而忽略了精神心理方面的疏导，同样也得不到应有的疗效。