阴茎勃起功能障碍原因很多，但总的可归纳为两大类。一类为精神心理性勃起功能障碍;另一类为器质性勃起功能障碍。过去一直认为80%～90%的阴茎勃起功能障碍为精神心理障碍，但近年来随科学的不断发展，研究也更加深入，发现器质性病变呈上升趋势，超过15%～40%，还可见有的患者为多种器质性病变。随年龄增长，性功能会发生质和量的变化，勃起功能障碍亦随之增高。55岁以前其发病率据报道为7%;60岁以后可增长至18.5%～75%。
精神心理因素是导致勃起障碍的主要原因，然而这种精神心理因素如何影响性功能目前尚不清楚。由于每个人的性格特点各异，生活环境、社会经历、心理状态也不同，可对性功能产生不同影响。但精神紧张、忧虑等心理因素几乎在所有的性功能障碍者身上均有不同程度的表现，被认为是产生性功能障碍的原发因素。
因为过重的思想压力，影响了中枢神经递质的释放，交感神经的兴奋和内分泌激素的调节平衡失调，都可使勃起障碍发生。另外性无知或错误的性教育、心理创伤、家庭夫妇感情不和睦、疲劳、性生活环境不理想等，也是影响勃起功能的心理因素。
器质性因素见于生殖器官发育不全，如小阴茎、双阴茎、先天性阴茎弯曲、尿道上裂或下裂、阴茎阴囊移位等。手术或外伤如前列腺切除、直肠癌根治、腹主动脉瘤切除、脊椎骨折、截瘫、骨盆骨折、阴茎或尿道损伤等都可能损伤神经或阴茎海绵体。内分泌疾病中特别是糖尿病导致的勃起功能障碍较其他人高2～5倍，其发病机理主要是由于代谢异常所致之神经和血管病变。还有原发性性腺功能不全，甲状腺、肾上腺、脑垂体功能异常，神经系统疾病，血管疾病，全身性疾病，.吸烟，酗酒等不良嗜好。
另外许多药物都可导致勃起功能障碍。常见影响性功能的药物有抗高血压类酚苄明、甲基多巴、利血平、心得安、可乐宁、酚妥拉明等;心脏病类药有地高辛、冠心平等;利尿类药有安体舒通、速尿等;抗精神病、镇静剂类药有安定、阿米替林、酚噻嗪等;抗雄激素类药有雌激素、黄体酮、促性腺释放激素、酮康唑等;另外还有巴比妥、苯妥因钠、甲氰咪呱、消炎痛、抗组胺药等。