小阴唇是女性外生殖器的一部分，为一对纵长的皮肤粘膜皱襞，位于两侧大阴唇之间。
小阴唇柔软、无皮下脂肪，有丰富的皮脂腺和汗腺，表面湿润、光滑无毛。粘膜下有丰富的神经分布，因此感觉十分敏锐。
小阴唇较薄，其大小和形状因人的不同而存在较大差异。有的并不对称，一边大一边小，这都是正常的。
未婚及已婚末产女性，小阴唇是闭合的，起着保护阴道和内生殖器的作用，是女性自然防御机能的一部分。
小阴唇前端相互融合并分为两叶，前叶包绕阴蒂形成阴蒂包皮，后叶形成阴蒂系带。小阴唇后端与大阴唇后端相汇合，在中线形成一条皱襞，为阴唇系带，分娩时易撕裂。
小阴唇位于大阴唇内侧，也是皮肤皱襞，其上无阴毛生长，表面光滑、细腻，富有弹性，多呈淡红色，湿润似粘膜，有皮脂腺分布其上。皮下有血管、弹性纤维和少量平滑肌，并有丰富的神经分布，感觉很敏锐。小阴唇的形态和大小存在很大的个体差异，有的人小阴唇长得很窄，有的人小阴唇却长得很长，一直垂到大阴唇的外边。有的十分肥厚，有的却很单薄，有的呈不规则伞状；有的像指甲盖那样大，呈典型的半圆形。有的人呈淡红色；有的是棕红色；有的人小阴唇甚至有两种颜色，外侧面呈棕黑色，内侧面为粉红色。一般而论，其颜色随年龄和分娩次数而加深。有些非洲部落的妇女以小阴唇的长度为骄傲，故从小牵拉它，于是成年后的小阴唇又厚又长，高高地突于大阴唇之外，但其大小对性反应并无明显影响。
不论是未经产妇还是经产妇，在她们进入性兴奋期之后，小阴唇都会充血肿胀，其直径都会显著扩张，到平台期时可增加到2—3倍。随着直径的增加，它由保护性的大阴唇屏障中突伸出来，这将使性交时的阴道管的有效长度至少延长1厘米之多，并有助于阴道口的张开。一旦直径增加之后，小阴唇就为其最独特的女性性生理反应（色泽改变）作好了准备。在平台期里，几乎所有妇女的小阴唇都会出现鲜明的颜色反应。未经产妇由粉红向亮红色变化，并沿阴道外口向周围扩散，包括阴蒂包皮在内。经产妇颜色由亮红色变为深紫红色。作为一个规律，小阴唇的颜色改变越深，盆腔和阴唇的静脉曲张的程度也就越严重。由于平台期颜色改变是如此特殊，故把处于性反应状态的小阴唇称之为“性皮肤”。
在绝经期之前的妇女中凡已达到平台期性紧张水平并出现“性皮肤”颜色改变者，都会经历性高潮过程。为支持上述论述，必须假定引起性皮肤颜色改变的特定形式的有效的性刺激持续保持而不发生重大改变（这里提到的性皮肤是特指的，不要与人们平常说的雌性猴、猩猩动情期的皮肤颜色等改变相混淆）。如果撤除有效的性刺激就不能达到高潮期释放，小阴唇的颜色改变也将迅速消退，它的消退比性紧张造成的阴唇直径的增加之消退要快得多。