爱抚可以说是性交的前奏，是性爱艺术和性保健的组成部分，有了充分的爱抚，才能使男女双方性交时得到满足。因此，可以说爱抚是男女之间一种很自然的亲呢行为。
通常人们只要一提到性行为，就认为只是单纯的性器官地结合。只要男方射精以后，性交即宣告结束。这是一种错误的观念，其实性行为是男女双方互相喜悦，彼此获得满足的所作行为。只凭男性一时冲动，没有把爱抚作为性保健前奏的性交，对于女性来说是极其无味的，甚至会导致性冷淡。反之对于男性来说，女性缺乏兴奋的性交，所得到的满足感，比起经过爱抚后获得兴奋的性交来说要少得多，这是性生活的前奏。
所谓爱抚，就是作男性的以温柔体贴的态度以各种亲呢的行为来表示对女性的爱慕，帮助女性做好准备迎接性交的高潮，爱抚可由拥抱、抚摸、接吻等动作完成。
在爱抚的过程中，手与嘴唇占有相当重要的地位，但性感带的位置也是不容忽视的。一般来说，女性的性感带除了嘴唇、乳房与性器官之外，还有头发、耳垂、后颈部、大腿内侧、脚心等部位，只要男性巧妙地运用手与唇来轻抚这些部位，女性就会渐渐地兴奋，而较敏感的女性阴道甚至会流出透明而粘滑的液体，以便于男性阴茎进入。在这些部位中，阴部对刺激的敏感度较强，尤其是阴蒂，只要用手指轻柔的滑摸即可使女性性欲亢奋，甚至颤抖不已，这可由拥抱男性的松紧程度而看出。
很多男性总喜欢将手指深插入女性阴道中，以为这样可使女性舒服些，其实错了，阴道本身对性反应的刺激并不太大，如此做，对爱抚其实没有实质的意义，反会造成感染。女性第二敏感部位是乳房，这比男性的乳房所感受到性反应的刺激要大得多。但是，不可因感受的刺激过大，即给以过重的动作，正确的方法是选用手轻抚乳房周围，尤其是下腹部与乳房的交接处，而乳头处可用掌心轻按摩，或是用手指轻轻捏，只要对女性乳房的剌激做得好，女性一样可以享受快感。
至于嘴唇，不仅仅是唇与唇重合的单纯式接吻，可随次数的增加而加入嘴唇的动作与舌头的运用。
同样的，男性也有所谓的性感带，除了阴部外，大致和女性差不多。阴部以阴茎最为敏感，尤其是龟头包皮扭带附近，只要指头轻微的接触，即会震颤不已。而阴囊可以说是非常脆弱，若下手过重，不仅会造成轻伤疼痛，甚至睾丸不再制造精子而导致不孕，因此，做女性的要特别小心。
概括地说，爱抚对于性交，如同赛跑前的热身运动一样，是必不可少的。但是爱抚时切忌用力过大，以免造成对方的痛苦，甚至一生的遗憾。所以，唯有通过适度的爱抚，待两人的性反应完全受到刺激后，再行性交，才可享受水乳交融、鱼水之欢的性生活，这才是性保健性生活的前奏。