性心理障碍主要指性行为的对象或满足性欲的方式偏离正常，或者存在变换自身性别的强烈欲望的一组精神障碍。在此，性心理障碍不包括单纯的性欲和性生理功能方面的障碍。
性心理障碍可以分为以下类别：
一、同性恋：指在行动中或幻想中，喜欢与同性个体发生性关系的癖好，通常以同性个体作为性恋和性欲满足的对象，而对异性却反感厌恶，但满意自己的生物学性别。
二、乱伦：一般是指在一定家庭成员之间的为习俗所不容的性关系。受禁的具体成员可因不同的社会而有所差异，但总的来说乱伦为一切社会所禁忌。
三、自恋癖：以自身为性恋对象的一种性变态，常表现为影恋，即以自己的影像为夫妻生活对象，但有时也可以过去的自我或稍变形的自我表象为对象。
四、梦恋症：把性梦的梦境与现实的实境相混同的状态，把梦境人物当作性恋对象或把自己当成梦境中的性关系的真实受害者。
五、性幻症：又称性白日梦或夫妻生活的白日梦，是把性幻觉作为性兴奋或性欲满足的主要手段，并成为习惯的一种性变态。患者在日常工作、生活中经常出现无法摆脱的性幻觉，有时幻影可成为患者倾心的性恋对象。
六、恋童癖：指一个成年人的性要求和性反应部分或全部有意识地指向那些通常是13岁以下的儿童。目前越来越多的恋童癖者把兴趣放在与那些少男少女发生的性活动上，可称为青春恋。
七、恋老人癖：指以老年人为性欲满足对象的一种性变态。
八、恋尸癖：恋尸癖是从尸体获取性满足的一种性变态。在不少文献或文学作品中，把对死亡配偶尸体的固执夫妻生活恋和对异性尸体的嗜好性凌辱行为也作为恋尸癖。
九、恋兽癖：专以动物为性对象，获取性感满足的一种性变态。人与兽的性交称兽奸。但兽奸或与动物性交并非仅见于恋兽癖者，历史上某些宗教传统或仪式中 可见到这种活动。在无法取得正常性生活的人群中也时有发生，其中大部分人并非性变态。
十、恋物癖：直接从异性体表接触的物品中获得性兴奋的一种性变态。多见于男性。
十一、器官偏爱癖：指对人体的某个部位或器官产生特殊的色情上的爱慕，可视为为恋物癖的一种特殊类型。