阴茎勃起，其实是精神调控下所发生的阴茎充血过程。在有效性刺激下，如直接的性刺激或性爱场所、性爱描述、性幻想、性爱梦境等，成年男性的第一个生理反应就是阴茎勃起。此外，80%以上的正常男性都可在夜间睡眠时发生阴茎勃起，这是一种潜意识阴茎活动，与性幻想及梦境并无关系。
因此，接受性刺激后阴茎勃起，是完全正常的。
阴茎勃起后与躯体形成的角度称为勃起角度，主要与阴茎海绵体内的压力大小有关。一般男子在20岁勃起的角度最大，年龄愈大，勃起的角度愈小。这可能与海绵体内维持勃起的压力大小，或阴茎韧带逐渐松弛有关。但是由于个体的差异以及体质、情绪等的变化，同一年龄段的男性、同一男性在不同的情况下，其勃起的角度大小亦有较大的差异，不能一概而论。
我们认为，只要能顺利地完成性交过程，任何人不必要，也不可能去追求达到某种阴茎勃起角度。在正常站立位的情况下，大多数男性勃起角大于90度（多见于120度~130度）;有20%左右的男性阴茎勃起角等于90度，还有5%的小于90度，他们均能成功的完成性交，并获得性满足。