追溯古老的时代,人们曾把性冲动理解成为一种排便似的需要,如同具有周期性的大小便一样。但事实上,男性的精液并非必须排泄的“排泄物”,而女性似乎也无可排之物。于是后人又有人把性冲动解释为一种“生殖的本能”。甚至将性冲动解释为只是一个动作的冲动,一个使两性接近交合的动作。其实性本能或其他的本能在进行时,都需要“意识”作用,若是没有“性意识”的存在,本能岂不成了纯粹的条件反射?对此,弗洛伊德曾经说过:本能的中心要素就是冲动性。顾名思义,性冲动就是一种对性行为的渴望或者冲动,它不仅限于性器官而且也连及整个身体和整个的心灵。
性冲动是随生理的发育,性功能的日趋成熟,性意识的产生而产生的。就像我们每一个人,在青春期似乎都会萌发一种对异性的恋,渴望被自己喜爱的异性关注,甚至在单相思中编织着与“他或她”的种种在一起梦想。这是性欲蠢蠢欲动而作用于意识的反应,即使是被我们标榜的唯美爱情,其实也是一种以性冲动为基础的情感或欲望。