考察性的观念与人类自身的发展历史，可发现两者一样古老，源远流长。唯有人类，才有完善的精神发育与自我意识，从而对性有其自身独特的观念，动物有性而无性的观念。动物任自然规律支配自己的性生活。因此可以认为：性交观念的形成是人类告别动物界的重要标志之一。
在漫长的人类发展历史中，人类惊喜地发现，性除了本能的生殖目的外，性行为还是快乐的来源和一种精神享受。因此，以性为本原就派生出许多受不同的心理、文化制约的关于性的观念，如性感受，美感、性道德等等。婚姻、家庭等社会问题也便应运而生。站在性文化史角度，人类性交观念经历了4大演变：
蒙昧时期的性神秘和性交崇拜
人类对性的认识首先发生于性的神秘，并发展表现为两个极端：疯狂的性崇拜和严酷的性禁忌。
由性神秘引发的男女生殖器崇拜、性交崇拜、生殖崇拜，是世界各民族发展史上曾经普遍存在过的文化历史现象。初民对性的崇拜，不是今天的那种色情泛滥，更不是疯狂的淫荡，而是一种生命意志的强烈体验，反映着人类自身的生产——种的繁衍。
人类在淋漓酣畅地高唱性崇拜的生命颂歌时，也造就成其对立物——性交禁忌。乱伦禁忌，是人类最重要最古老的性禁忌，就是禁止血亲之间的性交。乱伦禁忌既不是生物本能，也不是无意识遗传，而是作为生态与社会环境的客观要求而存在的，并随之变化。
农耕时期的生殖道德观
农业社会信仰的性道德是性不离开生殖目的。人类的定居和耕作，把人类带进了农业社会，也带进父权制家庭中，人类由此产生了一系列新的性关系，性道德和性心理。
性生活必须由婚姻来支配和制约是农业社会中最基本的性道德，否则便不被社会容忍或接受。这条最基本的性道德一经产生，就具有强大的生命力，一直延续数千年直至进入到现代的工业社会之中。
如果说，人类在从动物界脱胎而出中所产生的性进化，是人类历史上的第一次性革命;那么，农业社会的基本性道德的确立，则是人类主动选择、主动促成的第二次性革命。
在农业社会中，生殖是一切性活动的唯一目的，违背这一目的的性活动都被制定为不道德。
性的唯生殖目的观作为一种社会道德存在，必然倾向于禁欲主义。
禁欲与纵欲较劲期的性观念迷乱
人类在性压抑状态中走过了漫长的历史。在中国古代曾有过一段对性相对宽松的时期，但很快就被宋明理学家的禁欲主义为主体的性观念所替代，并延续至今。
在西方，也曾有过性快乐主义的时代，但随着基督教的兴起，性快乐主义被斥为纵欲主义或淫荡世风而不得不转向于禁欲主义。
可以这样说，本世纪60年代前，凡是接受基督或受西方文明影响较大的地区与民族，无不或多或少地接受了基督教式的性禁欲主义。这已经成为具有世界历史意义的宏大久远的性文化现象。
西方性革命
始于十九世纪末，西欧北美从17世纪以来建立的基督教新性文化，尤其是19世纪的维多利亚时代风尚及其形成对传统性观念、性伦理激烈对抗，标志是西方的性革命，在本世纪60年代的美国性革命达到了登峰造极的地步，并影响世界各地。
性革命带来的积极作用表现在：尊重女性的性权利，保障男女自由交往，打击并防范强奸和性骚扰，普及性知识、防治性病及性功能障碍，保障老年人、伤残人以及弱智人的性生活权益，提倡避孕与优生等等。