阴茎是男性性爱时最重要的器官，因此也被称为男人的“命根子”。它平时柔软，隐藏在包皮内；性爱时勃起，伸长并变粗变硬。其主要功能是排出尿液、精液和进行性交。
对于男性来说，幼儿的包皮较长，包着整个阴茎头，随着年龄的增长，包皮逐渐变短，阴茎头会露出来。如果成年后，阴茎头仍然被包皮包覆，或包皮口过小，阴茎头露不出来时，成为包皮过长或包茎。包皮过长的男性性生活质量会下降，比如早泄。而且包皮内容易存留污物，导致炎症。
阴茎的大小存在众多差别，与民族、种族都有关系，许多因素都可能影响平时阴茎的大小，包括身体脂肪过多、天气过冷、压力等。中国人的男性阴茎长度平均在10-12厘米，这里指的是勃起时的长度。测量方法是用直尺抵住阴茎根部，一直测量到龟头末端的长度。
欧美国家男性的阴茎比亚洲男性粗大，同时亚洲女性的阴道却比欧洲女性的阴道要短和细的多。女性最容易兴奋和引起高潮的G点位于距离阴道口3厘米左右的前壁内。一些青年男性喜欢与别人比较，特别是跟色情片中的男主角对比，然后觉得自己阴茎短小，感到自卑。其实，一般医学上认为，只要男性阴茎长度大于5厘米，勃起时的硬度可以，再配合一定的性爱技巧，都可以进行正常的性生活。
当代男性在不断增加的生活压力下，再加上一些不良的生活习惯，阴茎会出现勃起功能障碍（ED）。也就是人们常说的“阳痿”。它是指阴茎持续不能达到和维持足够硬度的勃起和勃起时间，以进行满意的性生活，且时间超过3个月。但是，值得指出的是，偶尔勃起困难，时间没超过3个月，就不要随便给自己扣上“阳痿”的帽子，否则会给自己带来负面的心理暗示，使得偶尔勃起困难成为常态，影响正常的性生活。出现ED的患者也不必害怕，及早到正规医院进行检查和治疗。