性交传统意义上的性交（也叫房事，做爱，作爱等），是指男性阴茎插入，通过阴茎和阴道的接触产生快感，最终一方或二方达到高潮的过程（男性高潮即射精）。在这种层面上，性交的功能，就是使得精子与卵子相遇并结合，进而使女性受孕从而产生下一代，达到人类不断繁延的目的。
和动物单纯的生殖功能不同的是，人类的性交（房事），更多时间是为了获得心理及生理上的快感，达到一定程度的性满足，所以，人类性交的概念，从广义上讲，除了阴茎与阴道的接触以外，还包括各种对性器以及快感区的刺激手段，所以就出现了诸如口交、肛交、同性恋等人类特有的性名词，性交是一种性满足的方法，但性满足不一定仅仅指性交。
单纯从获得性满足的角度考虑，性交有着各种两性技巧。其实这些技巧无非是告诉男性如何运动，如何爱抚，女性如何运动，如何给男性爱抚。所以掌握性交的理论，对增加两性技巧，提高房事的乐趣是有帮助的。
当然，现在人们经常把性交称为做爱（makelove），网络中又经常缩写为ML。有时候隐晦些的说法男的叫交公粮，港台地区有时候叫“造爱”，有时候也叫“做爱做的事”。
人们应该知道的一些性交的道理：
男性的性冲动快于女性，阴茎的勃起在很短时间内，接受到刺激就会迅速勃起。
男性到达性高潮（射精）后，性兴奋快速消失，阴茎变软。
女性的兴奋发展较慢，需要的时间也比较长，在达到高潮后，会有一个渐渐消退的过程。
女性的高潮，有时候会表现为射液（喷水），一般情况是阴道发生规律性的收缩，这时候女性会希望男性的插入更有力，更快速。
一般情况下男性会早于女性到达高潮，所以为了使女性获得性满足，男性就需要多了解一些爱抚与插入的技巧，两性技巧一般包括爱抚的技巧，如手的技巧、口的技巧等；插入的技巧，如深度变化，节奏与频率变化等、角度的变化等。同时在这些基本技巧的基础上，人们总结了许多种性交姿势与性交术语，比如九浅一深法、老汉推车法、传教式、小狗式、侧卧式等。
需要说明的是，多进行体育运动，有意识的锻炼身体，会使男性更有兴趣，更持久更有力度，女性也会有更多的性欲求，良好的身体是本钱，爱情是双方获得高潮的春药。
女性第一次性交时，会有比较大的心理负担，因为女性阴道口处有一个处女膜，第一次性交时，男性的阴茎将强行通过这层膜，使处女膜破损，所以大部分女性在初夜时会有落红的现象（即出血）。但也有些女性，因为处女膜在一些体育活动或其它意外时已经破了，所以不会有特别明显的出血现象。