在中国长沙出土的汉墓医简《养生方》中就总结了一些夫妇性交时的各种守则、动作和姿态。认为，如在性交时能注意到十种“守则”(十修)，十种姿态体位(十热)的采用，并杂合八动的选择，五欲、五音、八观的观察和采取等，这些都属于性时技的内容。古人认为，在睡卧后性交，不宜于多汗时进行；要使气血流通、躯体摇动而收敛气息，可使血脉畅通，筋骨轻利。宜观察八种性交的动作(八动)，测知气血的所在；并根据听女方五种声音的状况，察知其性欲高潮是否到来。这种综合运用性技巧，常可使夫妇的性生活满意。
十修所谓“十修”，就是：1、做到顾养肾气，维护精气；2、要求双方都出现对性交的情趣；3、要有一定的节度；4、要避免过劳、过频和劳损内伤；5、双方要掌握性兴奋的适当时机；6、要做到上下沟通、互通情曲，叙绸缪、申缱绻；7、性交时宜轻徐缓动；8、保持精力旺盛，阴茎勃起坚实；9、要夫妇精气互养，同求长生健乐；10、事后宜静息以养神全形。
十热所谓“十热”(亦名“十节”、“十势”)，指的是十种性交姿势和体位。1、虎游，即如虎的游走；2、蝉附，即如蝉交接时的附背；3、尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸；4、逡桷，即如麋鹿样的性交；5、蝗磔，即如蝗的交配；6、猿搏，即似猿猴的捕搏；7、蟾蜍，即性交姿势似蛤蟆交尾；8、兔鹜，像兔的奔突追尾；9、蜻蜓，即似蜻蜓的交尾；10、鱼嘬，即如鱼的嘬口吞物等。以后相继发展为“三十法”，除包含上述的“十势”外，尚有其他动物(如秋狗、山羊等)和植物(如临坛竹等)的交配授粉姿态等。国外有的资料所列的性交体位不少于200多种，也无外乎是平卧、侧卧、前入、后入、蹲、立、仰、俯等形式的体位变化。这些大都是仿生学在古今性交中的实际运用举例。